In some scenarios, Marlin works better than Repetier, and it is the other way round in other cases. Below is a side-by-side comparison between Marlin and Repetier 3D printing firmware. Properties of Marlin. Versatility: Versatile. Compatibility: Compatible with most hardware. Support: Closed-loop PID heater control.. Here is how Marlin firmware sizes up against Repetier firmware: Both Marlin and Repetier have comparable inputs for programming a 3D printer. Still, Repetier can handle many more extruders than Marlin, while Marlin has a wider movement range and comes standard on much more 3D printing equipment.

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Marlin puede ser ejecutado directamente desde una tarjeta SD o conectado a un programa Host como octoprint o repetier host. Es totalmente de código abierto y gratuito. Posee más de 150 comandos de instrucciones gcode. Puede entender cálculos complejos para los movimientos en los diferentes ejes.. Básicamente deberemos de añadir el tamaño de nuestra cama en X_BED_SIZE/Y_BED_SIZE (1), los offsets de nuestro sensor de nivelación (2), un margen de seguridad que aconsejamos de 5mm como minimo y más si teneis algún sistema de fijado de superficie de impresión como clips (3), y después poner las coordenadas donde se encuentran los tornillos de ajuste (4) de nivelación de vuestra cama.